Специальный грузовой автомобиль с установленной вместо кузова цистерной. Автоцистерны на шасси некоторых автомобилей имеют эллиптическую форму, изготавливаются из высококачественной стали, либо из алюминиевых сплавов — антикоррозийных материалов, которые не вступают ни в какие реакции с перевозимым грузом и полностью изотермичны.
Каждая автоцистерна оборудуется электронасосом для забора и сброса перевозимого груза. Цистерна может оборудоваться несколькими секциями, что подразумевает перевозку разных по составу жидкостей, а конструкция пищевых автоцистерн задумана с учетом промыва емкости до необходимой санитарной чистоты. Также существует возможность установки на автоцистерны климатического оборудования для поддержания необходимых температур перевозимого груза.
Разновидности автоцистерн: молоковоз, осуществляющий перевозку пищевых жидкостей, и топливозаправщик, предназначенный для перевозки и временного хранения светлых нефтепродуктов.